AlexanderK Je kan de notificatie lang ingedrukt houden om de notificatie zelf vervolgens uit te zetten. De kans is wel aanwezig dat het automatisch opstarten daarna niet meer (goed) werkt.
Sinds Android 10 is het verplicht om altijd een notificatie te tonen aan de gebruiker wanneer je op de achtergrond actief wil blijven als app zijnde, dat is de reden dat je deze notificatie altijd te zien krijgt wanneer automatisch starten actief is.